小智與機械手臂的奇妙冒險

第 1 章｜認識機械手臂 機械手臂是工業自動化中常見的設備， 可用於搬運、組裝與加工。 透過控制系統，機械手臂能精準且重複地完成指定動作。 第 2 章｜基本構造 一台機械手臂主要包含： 機械手臂本體 多軸關節 末端執行器 控制器與示教器 各關節配合運動，讓機械手臂能在空間中自由移動。 第 3 章｜操作前安全檢查 操作前請先確認： 急停按鈕是否正常 作業範圍內是否有人員或障礙物 設備狀態是否正常 確保安全後才能開始操作。 第 4 章｜手動操作（JOG） 在 JOG 模式下， 操作者可透過示教器逐軸控制機械手臂移動。 建議使用低速，熟悉每個軸向的動作方向。 第 5 章｜記錄位置並執行動作 當機械手臂移動到正確位置時， 可將位置記錄為位置點。 依序執行多個位置點，即可完成基本動作流程。